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焊接機(jī)器人系列

MA1440

MA1440

追求高生產(chǎn)性,新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:6Kg
動(dòng)態(tài)范圍:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

資料下載http://www.shhaohuijinshu.com/uploadfile/2018/0905/20180905094655908.pdf
 

可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動(dòng)作,減少節(jié)拍
新型結(jié)構(gòu),提升易用性
(詳細(xì)見MA1440單頁說明)


機(jī)器人型號(hào) MA1440
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,C,W
自由度 6
可搬質(zhì)量 6kg
垂直伸長(zhǎng)度 2511mm
水平伸長(zhǎng)度 1440mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動(dòng)) -135° ~ +90°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -210° ~ +210°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 230°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 230°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 430°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 430°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 630°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 10.5N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 10.5N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.2N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.28kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.26kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.06kg.m2
本體質(zhì)量 130kg
電源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。


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